Nació el 17 de diciembre de 1972 en La Habana y su primer vínculo con el atletismo fue en pruebas de medio fondo.

Se proclamó campeón olímpico en la disciplina de salto de longitud en 2000, y del mundo en nueve ocasiones. Logró la medalla de oro en el Campeonato del Mundo que tuvo lugar en 1995.
Ese mismo año logró también la medalla de oro en los Juegos Panamericanos de Mar del Plata  y consiguió saltar en once pruebas por encima de los 8,50 metros.

Después de casi un año de inactividad, debido a una lesión que le impidió lograr un nuevo éxito en Atlanta 96, en agosto de 1997 revalidó su título mundial en el transcurso del Campeonato del Mundo que tuvo lugar en Atenas.

Dos años más tarde repitió  el triunfo en los Juegos Panamericanos de Winnipeg, y en 2000 completó su record tras lograr la medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Sydney y un año más tarde, obtuvo su cuarto triunfo en el Campeonato del Mundo.

Durante muchos años, Iván Pedroso también fue el gran dominador del salto de longitud en pista cubierta, proclamándose campeón del mundo, de forma consecutiva, en Toronto Barcelona, París, Maebashi y Lisboa.